GO2 음성명령 · 9종 안전 DRY-RUN v4.1

음성명령 통합 테스트

실제 GO2 동작이 아닌 TEST_... 명령만 서버로 전송합니다.
앉아
일어나
멈춰
악수
하트
춤춰
인사
점프
계단
인식된 말
대기 중
마이크 버튼을 눌러주세요.

중복 방지: 전송 후 8초 잠금

※ “멈춰”는 현재 실제 Unitree 앱 동작과 아직 매핑하지 않았으며, 이 페이지에서는 TEST_STOP만 전송합니다.